2025年5月31日，2025粤港澳大湾区车展，小米汽车YU7正式亮相并开放内饰细节，新车是小米汽车品牌第二款车型，也是品牌的首款SUV车型，采用了全新的家族式设计，定位中大型SUV，并将在7月正式上市。
小米 YU7 延续了小米SU7沿袭而来的家族化的设计理念，但SUV的体型让它的运动化气质进一步加深。前脸采用封闭式造型，超大的蚌式机舱盖前端的小米银色车标醒目而独特，前包围两侧三角形通风孔搭配中间同色装饰件，增添了强烈的运动感。提供宝石绿、钛金属色、熔岩橙、寒武岩灰等9种车身颜色。
大灯轮廓与小米SU7相似，却在细节处进行了创新，灯组上半部分采用镂空设计并嵌入风道与前舱盖打通，灯组内部的LED日行灯变成十字造型不仅造型别致，还升级了超广角照明，无论是夜间行车还是复杂路况，都能提供更为广阔的视野。
车身侧面拥有运动感十足的溜背式造型设计，新样式的半隐藏式的电动内翻门把手既降低了风阻系数又提升了外观的整体美感。前后轮眉、侧车窗饰条以及车门下边缘装饰采用高亮黑色材质覆盖，周身多个风道设计，实现0.245的风阻系数。车身数据方面，新车长宽高分别为4999/1996/1608mm，轴距为3000mm，定位在中大型豪华高性能SUV。
车尾部分造型同样很家族式，车顶配备镂空式扰流板，车尾的鸭尾造型和后扰流板不仅提升了车辆在高速行驶时的稳定性，还进一步强化了整车的运动风格。后包围延续小米SU7的设计思路，亮黑色与车身同色装饰件的搭配。托盘贯穿式对称C字形尾灯组十分吸睛，与小米SU7的尾灯组相比面积更大，视觉效果更佳夸张，在点亮时辨识度极高。
座舱采用环抱式座舱布局，中控台设计保持了SU7的大致风格，内饰注重材质的打造，结合了大面积的皮质材质、木纹饰板和翻毛皮。全新三辐式方向盘采用上下平底式造型，上方回正标识醒目，下侧配备驾驶模式选择旋钮等功能，左右两侧保留滚轮结构。
座舱同时取消了传统的仪表盘，取而代之的是1.1 m的小米天际屏全景显示系统“天际屏全景显示”，该系统采用3块Mini-LED屏幕，通过全景曲面投影技术，将信息反射到前风挡下黑区，可清晰显示电量续航、挡位、时速、导航信息、播放歌曲等各类信息。
大尺寸悬浮式中控屏搭载第三代骁龙8移动平台芯片，启动更快，澎湃OS车机系统可以实现三个界面同时展示，集成了丰富的多媒体娱乐、车辆控制等功能，并可以随时将手机应用转移到车机屏幕上，还能实现与家庭的小米生态互联，操作流畅。支持UWB超宽带互联无感开锁车门，可实现主动迎宾和离车自动落锁功能。
辅助驾驶方面全系标配英伟达Thor车载计算平台，拥有700TOPS 算力性能，配备1个激光雷达、1个4D毫米波雷达、11个高清摄像头以及12个超声波雷达，配备小米HAD辅助驾驶系统，带端到端辅助驾驶。
座椅方面，前排配备双零重力座椅，支持一键躺倒功能，并拥有10点式座椅按摩功能。后排座椅支持电动无级调节，靠背最大角度可达135度，进一步提升后排乘客的乘坐舒适性。此外，车内还配备了手机无线充电机位、6.68 英寸移动控制屏、车载冰箱等。
动力方面会提供单电机版本和双电机版本，单电机版采用后轮驱动，电机最大功率为235千瓦，最高时速240km/h，配备弗迪磷酸铁锂电池，CLTC纯电续航里程为835km。双电机的Pro与MAX版本搭载前后电机，总功率分别为365千瓦/508千瓦，最高车速253km/h，最快0-100km/h加速3.23秒，配备宁德时代三元锂电池，CLTC纯电续航里程分别为770km/760km。
底盘方面，小米YU7 配备了更高规格的底盘硬件，包含前双叉臂+后五连杆独立悬架、闭式双腔空气弹簧+连续阻尼可变减振器、Brembo 四活塞固定卡钳、小米智能底盘等。其中连续阻尼可变减振器可精准匹配路况需求，调节范围比小米SU7 Max 提高 10%，双腔空气弹簧支持 5 挡高度调节、最大上下调节范围 75 mm，离地间隙最高 222 mm。
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